TechWeb/文 卞海川
2021年9月，小鹏P5正式上市并开启“智能家轿”的新细分市场。在电动化和智能化变革的时代，小鹏汽车不断更新智能驾驶辅助能力，通过近日的更新后，最新的Xmart OS 3.1.0新增了10项全新功能，同时优化了38项体验。
日前，在智能体验营小鹏P5专场上，TechWeb体验了最新的“跨楼层停车场记忆泊车”以及“高速NGP智能导航辅助驾驶”功能。
行业首个量产能跨楼层的智能泊车
得益于激光雷达的安全冗余、海量数据采集和建图性能优化，小鹏P5停车场记忆泊车功能实现物理空间突破，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车的距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”，是业内最长的记忆距离。
在此次最新的OTA升级后，“跨楼层停车场记忆泊车”功能可以按照用户设定的路线，跨越楼层实现停入被系统记忆的车位。
首先，要使用该功能用户首次需要进行路线学习，跟随车内系统提示完成操作，启动车辆开启路线记忆。
在路线记忆的过程中，用户需要保持10km/h～20km/h以下的行进速度，以便让系统记忆更加精确，在到达目标停车位之后，用户可以通过手动停车或智能泊车两种方式完成路线录入。
在所有流程完成后，当用户再次回到记忆起始点时，即可通过操作提示启动VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。
用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户或者通过手机端扫码获取他人分享的记忆路线并下载到车机端然后使用，还可以直接使用官方推荐路线（超1100条靠近小鹏充电桩（含合作）+电梯口的记忆路线已加入“豪华套餐”）。
小鹏智能泊车系统非常在意用户使用细节，在在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。而且会在会车路口自动开启远光灯提示盲区内的行人避让，拐弯也会自动打开转向灯等。即使之前设定的停车位被他人占据，用户也可以在沿途选择泊入其他非记忆车位。
高速NGP智能导航辅助
小鹏P5是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，33个感知器构成360°视觉+雷达双重感知。NGP的通用能力一般包括自动调节限速，自动切换高速公路、最优车道选择，自动上下匝道，自动超车等。可以基于用户设定的导航路线，实现A点到B点的智能导航辅助驾驶体验。
在进入高速或封闭路况后，通过清晰的系统标识，手动切换NGP档位，即可完成智能导航辅助驾驶体验。在结合高精地图后，当前所处道路的情况都会被模拟出来，整个建模、车的移动，其他车辆行动路线均清晰可见。同时OTA更新后，也可以利用语音指令在高速NGP时进行车辆的控制，不用担心手动切换带来的安全风险。
在体验小鹏P5高速NGP智能导航辅助功能时，对于高速路的最优车道选择基本都会判定准确，在并线或进入匝道路口时，NGP也尽可能的降速到用户感知可以接受的范围，不至于急停急走。
此次的OTA升级，让笔者感受到真的是从用户角度出发，切换匝道、变换车道、超越慢车、大车避让都非常精准。
据悉，截至2022年2月底高速NGP数据：自2021年1月26日开放以来，高速NGP已累计安全行驶超2,000万公里。
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