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传感器原理(计数传感器的7种传感方式)

近程传感通常意味着检测:


(相关资料图)

一、是否有对象。

b、物体的大小或简单形状。

接近传感器可以进一步分为操作中的接触型或非接触型，以及模拟或数字型。传感器的选择取决于物理、环境和控制条件。包括:

机械:

可以使用任何合适的机械/电气开关，但是因为需要一定的力来操作机械开关，所以通常使用微动开关。

气动:

这些近程传感器通过破坏或干扰气流来工作。气动接近传感器是触摸传感器的一个例子。但是这些产品不能用于可能被吹走的轻部件。

光学:

在其最简单的形式中，光学接近传感器通过切断光束而落下，该光束落在光敏装置如光电池上。这些是非接触式传感器的例子。

值得注意的是，这些传感器的照明环境必须格外小心。例如，光学传感器可能会被弧焊过程中的闪光所遮挡，以及空气体中的灰尘和烟雾可能会阻碍光的传输等。

电气:

接近传感器可以是接触式或非接触式的。简单的触摸传感器通过使传感器和元件形成完整的电路来工作。非接触式电接近传感器依靠感应原理检测金属或电容检测非金属。

距离感测:

距离感测包括检测组件离感测位置有多近或多远，尽管它们也可以用作近程传感器。或者距离传感器使用非接触模拟技术。使用电容、电感和磁技术进行几毫米到几百毫米之间的短距离传感。使用各种类型的发射能量波(例如无线电波、声波和激光)来执行长距离感测。

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力感测

可能需要诱导六种力。在每种情况下，力的施加可以是静态的或动态的。是一个力矢量，因为它必须指定大小和方向。因此，力传感器是一种模拟操作，对其作用方向敏感。这六种力量是:

①、拉力

②压力

③剪切力

④扭转力

⑤弯曲力

⑥摩擦

感测力的技术有很多种，有些是直接的，有些是间接的。

拉力:

通过应变仪可以确定，当长度增加时，它们的电阻会发生变化。这些压力计测量的电阻变化可以转换成力，所以它们是间接装置。

压力:

它可以通过称为测压元件的装置来确定，可以通过“检测压缩负载下电池尺寸的变化，或检测负载下电池中压力的增加，或压缩负载下电阻的变化”来加载。

扭力:

可以看作是拉力和压力的组合，所以可以采用上述技术的组合。

摩擦力:

这些包括运动受到限制的情况，因此“摩擦力是通过使用力和运动传感器的组合来间接检测的。例如:

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触觉感应

触摸是指通过触摸来感知。最简单类型的触觉传感器使用按行和列排列的简单触摸传感器阵列。这些通常被称为矩阵传感器。

每个单独的传感器在与物体接触时被激活。通过检测哪些传感器处于活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟)，可以确定元件的印记。然后将印记与先前存储的印记信息进行比较，以确定部件的尺寸或形状。

目前，已经实现了机械、光学和电子触觉传感器。

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热感

作为过程控制的一部分或作为安全控制的一种手段，可能需要热感应。有很多方法可以选择，这些方法的选择主要取决于要检测的温度。

一些常见的方法是双金属片，热电偶，电阻温度计或热敏电阻。对于涉及低水平热源的更复杂的系统，可以使用红外热像仪。

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声音感应(听觉)

声学传感器可以探测到不同的声音，有时还能分辨出不同的声音。它们可以用于语音识别，以发出口头命令或识别异常声音，如爆炸。最常见的声学传感器是麦克风。

在工业环境中，声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。

当然，我们也可以简单地调整声学传感器，使其只对某些频率做出反应，这样它们就可以区分不同的噪音。

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气体感应(气味)

对特定气体敏感的气体或烟雾传感器取决于传感器中包含的材料的化学变化，这种变化会引起物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。

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机器人视觉

视觉可能是机器人感觉反馈研究中最活跃的领域。

机器人视觉是指通过某种摄像头实时捕捉图像，并将其转换为计算机系统可以分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获、数字化和数据分析的整个过程应该足够快，使得机器人系统可以在任务集的执行期间响应分析的图像并采取适当的措施。

视觉的完善将使人工智能在工业机器人中的全部潜力得到发挥。其用途包括检测存在、位置和运动，识别和鉴别不同的部件、样式和特征。

然而，即使是最简单的视觉技术也需要大量的计算机内存，并且可能需要很长的处理时间。

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