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12月15日消息,阿里达摩院首次开放自动驾驶云上仿真平台,支持全球1500多支队伍角逐算法大赛,探索高速场景下的决策规划控制算法。该仿真平台是阿里自动驾驶产品“小蛮驴”物流车和“大蛮驴”卡车背后的基础研发设施,拥有百万级高对抗场景库,最高可在云端并发运行2万多个仿真实例。

8月,上海金桥经济技术开发区管理委员会联合阿里云天池平台,启动2022年全球“未来汽车”场景创新挑战赛,针对高速自动驾驶场景设置“智能算法赛”,赛题涵盖他车并线、事故绕行、低速车辆绕行等典型任务,参赛团队基于达摩院仿真平台进行算法训练和测试。


参赛队伍现场答辩

高速干线是自动驾驶重要的应用场景,但在产业落地早期,业界可供选择的赛事极少。本次大赛吸引了全球超过1500支队伍报名,包括国内外顶尖院校的硕博研究生团队和自动驾驶业界团队。来自清华大学、南洋理工大学、浙江大学等5所机构的队伍最终胜出,位列五强。

参赛方案展现了当下自动驾驶领域的多个热门研究方向,比如,五强队伍有两支把强化学习方法应用到了控制算法中。浙江大学的阮雨迪说:“主流的控制算法大多基于专家系统或监督学习方法,以专家经验作为系统学习的最高目标,但对规划控制等复杂问题,人类专家的操作未必最优,强化学习有机会让AI超越人类,我们很好奇它和自动驾驶能碰撞出什么火花。”在仿真世界,他们一偿宿愿,既验证了自己的算法方案,也对强化学习的应用难点有了新的认知。


比赛示意画面:白色为算法测试车,蓝色为仿真平台随机生成的环境车

本次大赛,达摩院自研的云上仿真平台首次对外亮相,帮助参赛者在高度真实、智能的模拟环境中完成算法测试。达摩院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍,该平台对智能交通环境作了精细化建模,具备低、中、高速多种物流车型的车辆动力学模型。平台基于阿里云开发,能够实现万级计算并发,模拟一次极端场景只需30秒。

自动驾驶仿真,是指以数字建模的方式对真实世界的交通场景进行模拟,用以验证和训练自动驾驶算法。达摩院仿真平台融合了真实道路的海量场景知识,包括末端场景和高速场景,前者源于遍布全国400多所高校的L4级物流车小蛮驴,后者主要来自研发和路测中的L4级自动驾驶卡车大蛮驴。

担任大赛评委的欧洲科学院外籍院士、北京大学教授谢涛表示,人工智能测试是确保技术可信度和高质量的重要方法,其中自动驾驶测试尤其复杂,面临很多未知挑战。这次比赛借助达摩院自动驾驶仿真平台,使得行业问题和学术研究得以有机结合,帮助研究者更好地开展技术创新。

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