据北京交通，截至目前，北京市拿到测试牌照的单位已有 14 家，自动驾驶车辆 87 台，其中有 45 台已获得开展载人测试的测试许可。

据介绍，当前北京市自动驾驶公开测试道路主要分布在五环外人流密度和交通密度相对较小的区域。具体分布在四个区，其中顺义区在白马路附近有 26 条道路 143.82 公里，海淀区在北清路附近 52 条道路 215.3 公里，亦庄经济技术开发区核心区的 111 条道路 322.46 公里，房山区在弘安路附近 11 条道路 18 公里。

数据显示，北京市公开测试道路总数量 200 条，总里程达到 699.58 公里。截至 11 月底，自动驾驶公开道路测试里程已经超过 213 万公里，整个测试过程安全无事故，未对自动驾驶车辆和其他交通参与者产生不良影响。

IT之家了解到，目前，百度、小马智行等两家企业正在开展公开道路自动驾驶载人测试工作。截至 2020 年 12 月，百度公司载人测试里程达 86.97 公里。目前，小马智行公司累计自动驾驶载人测试里程也已达到 3.9 万公里。

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