本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。

未来的元宇宙会有触觉交互？

这不，扎克伯格刚刚宣布Facebook更名为Meta没两天，又“趁热打铁”地宣传起一款机器人皮肤。

这款皮肤有啥用呢？

小扎说，可以用于元宇宙中的虚拟对象，使我们与之交互时获得触觉感受。

也就是说不仅能看，还能摸？

我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。

成本约为6美元，可测量轻至0.1N的力

它由Facebook AI团队与CMU合作研发，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面类似橡胶具有弹性。

仔细看图，可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。

当按压/触摸产生时，皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化。

这些变化会被磁力计监测收集，并反馈给通过自监督学习训练过的AI模型。

该模型负责分析并转换成接触位置、施加力的大小等具体信息。

具体来说，ReSkin具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点。

灵敏是指它在具有高达400Hz的时间分辨率和1毫米的空间分辨率的同时，精确度能达到90%。

且最低能在宽度小于1毫米的物体上检测到0.1N的力。

耐用则是指它的使用寿命可达5万次（磨损以后，也非常容易剥掉并替换）。

通用则是指把它做成任意形状应用到机器人手指、手套等地方，都可以获得任何物体的触感。

成本方面，生产100件的话每件不到6美元，产的越多价格还会越低。

研究人员用该皮肤测试了对葡萄、蓝莓这种水果的细腻触感。

可以看到，安装了该皮肤的抓手轻松夹起了一颗小蓝莓，没有任何用力过度，不像旁边没有安装这种皮肤的抓手：

此外，把该皮肤贴在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以测出相应的触摸数据。

以上就是关于这个皮肤的大概介绍，各位觉得如何？

在上周五举行的媒体电话会议上，Meta的研究负责人Abhinav Gupta曾指出，由于触觉传感器太昂贵或是太脆弱而导致无法获得可靠数据的原因，机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了。

而在此次介绍ReSkin的技术博客里，他宣布：

一个关于机器人触觉感知的开源生态系统正式生成（详情可参考文末链接[1]）。

该系统就由ReSkin、他们此前出的基于视觉的触觉传感硬件DIGIT，以及模拟器 (TACTO)、基准测试 (PyTouch) 和相关数据集组成。

这么看来，带有触觉体验的元宇宙什么时候到来并不好说，但拥有成熟触觉感知能力的机器人已经不远了？

关键词： 摸到 伯格 扎克