中商情报网讯：工业机器人作为替代人工的自动化机器，已被广泛应用于电子、物流等工业领域之中。近年来，尤其是随着信息技术和人工智能技术的发展，工业机器人已逐步拓展至通用工业领域。展望未来，工业机器人国产化进程的加快以及下游应用领域的拓展，将推动工业机器人进一步发展。

一、工业机器人定义

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能对环境和工作对象作出自主判断和决策，并能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。目前，工业机器人已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域当中。

工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。具体内容如下：

资料来源：中商产业研究院整理

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