近日，浙江大学航空航天学院宋吉舟教授团队基于形状记忆聚合物，提出了一种新型的“万能抓手”策略。可轻松地抓取长度在1微米到1米之间的任何形状的物体。该研究成果发表于知名学术期刊《科学进展》。

宋吉舟表示，在柔性电子制备中，最重要的一步就是微观元器件的快速组装，即把制备基底上数以万计或者更多的微纳元器件转移到柔性的使用基底上。以往的方法都依靠粘附来一次性抓取这些元器件，但是释放的时候粘附就变成了限制因素，给物体的释放带来较大挑战。

为了解决这一问题，他们利用形状记忆聚合物受到一定外力作用导致变形后，会保持形变状态，在一定的外部刺激作用下又会变回原貌的特性。“通过调整外力作用，用形状记忆聚合物抓手将物体锁住、抓取再解锁释放，不依赖抓手的粘附力，并在抓手表面镀上一层特殊材料，或者增加抓手表面粗糙度来减弱粘附，从而实现物体的释放。”宋吉舟表示，这样一来，微观抓手就像微观世界里的吊车，可以高效地在微观世界工作。

课题组提出的这个策略，完全不依赖粘附，为柔性电子的制备提供了一种新思路，有望推进柔性电子的工业化进程。(洪恒飞 柯溢能记者江耘)

关键词： 万能抓手