随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。

相较于LCD显示屏，OLED显示屏具有更轻薄、亮度高、功耗低、响应快、清晰度高、柔性好等特点，但由于OLED屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性，其生产流程对洁净机器人技术要求也更加严格。此前，国产柔性OLED生产线全部采用国外生产设备，严重制约我国在该领域实现生产流程国产化。

此次新松机器人自主研发的柔性OLED机器人——SCARA机械手，以高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位等技术打破多项困局。

研发人员介绍，他们通过传感器扫描和软件算法，让这款机器人有了全新的国产“大脑”，能够进行Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，能识别分析器件复杂多样的位置，并可实时对机器人动作进行调整和对旋转角度进行补偿，使机器人达到“手眼”协调，动作灵活准确，保障了生产线上的各种复杂作业。

关键词： 柔性OLED机器人